El castillo está situado en la cima de un espolón rocoso en el lugar llamado Tache del pueblo de Saint-Pierre. Inconfundible por su estilo muy romántico, el castillo de Saint Pierre es único en su género en el Valle de Aosta.

Sus características cuatro pequeñas torres esquineras situadas encima a la torre del homenaje (añadidas en el siglo XIX) le dan un aspecto de cuento de hadas escondiendo en parte lo que resulta ser una de las mansiones más antiguas de la región. La estructura primitiva debe remontarse al siglo XII, ya que en la famosa Charte des Franchises (Carta de las Franquicias), concedida por el Conde de Saboya Tommaso I, en el 1191, aparecen los nombres de los hermanos de castro Sancti Petri, copropietarios de parte del castillo. Entre los dueños que se sucedieron, merece una mención Pietro Filiberto Roncas, que amplió el castillo en el siglo XVII y ofreció numerosas recepciones en su interior.

Desde entonces, el castillo ha sufrido algunas remodelaciones y ha tenido diferentes dueños. Hoy pertenece al municipio de Saint-Pierre y albergó el Museo Regional de Ciencias Naturales desde 1985 hasta que fue cerrado por obras de restauración.

Gracias a estos trabajos de restauración se han asegurado las estructuras arquitectónicas, se han consolidado los suelos de madera y se han instalado nuevos sistemas tecnológicos y un ascensor. La restauración de las fachadas exteriores y de los interiores ha permitido la reordenación del museo y su reapertura a finales de 2022.

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