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Sous Théodoric, au début du VIème siècle après J.C., Bard abritait déjà une garnison composée d’une soixantaine d’hommes qui défendaient les “Clausuræ Augustanæ”, le système de défense réalisé pour protéger les limites de l’Empire.
En 1034, il fut défini comme « inexpugnabile oppidum » et c’est l’une des plus anciennes références à un château du Val d’Aoste. En 1242, les Savoie entrent en possession de la seigneurie de Bard avec Amédée IV, sous la pression des habitants de la région, las des abus d’Ugo di Bard qui profitait de la situation de son château pour écraser d’impôts les voyageurs et les marchands.
À partir de cette époque, le château a toujours dépendu des Savoie qui y installèrent une garnison. En 1661, les armes provenant d’autres forteresses valdôtaines telles que Verrès ou Montjovet furent regroupées à Bard.
Le château joua ensuite un rôle important à l’occasion du passage de l’armée française en 1704 et surtout de l’arrivée de Napoléon Bonaparte qui, en mai 1800, trouva une garnison composée de 400 autrichiens retranchée dans le fort. Les structures de défense du fort étaient tellement efficaces que l’armée de Napoléon mit environ deux semaines à les neutraliser en ayant recours à une astuce. Le fort fut ensuite démantelé par Napoléon pour prévenir tout problème à l’avenir.
La construction que nous pouvons voir aujourd’hui est le fruit du remaniement demandé par Carlo Felice au milieu de la Restauration. À compter de 1830, le fort est devenu l’une des structures militaires les plus massives du Val d’Aoste. Vers la fin du dix-neuvième siècle, il commença son déclin : d’abord utilisé comme bagne, puis comme dépôt de munitions. Il fut retiré du domaine militaire en 1975 et racheté par la région Vallée d’Aoste en 1990.

Complètement renouvelé en 2006, le Fort abrite le Musée des Alpes, les Alpes des Enfants (fermé temporairement), les Prisons, le Musée des fortifications et des frontières, ainsi qu’expositions permanentes et temporaires.