Construido a partir de 1883 sobre un peñasco que domina el antiguo núcleo urbano de Pont‑Saint‑Martin, el Castillo Baraing fue promovido por el doctor Pietro Annibale Baraing, médico y filántropo, figura destacada de la historia local.
Realizado en estilo neogótico, según el gusto de la época, el edificio se caracteriza por una planta cuadrangular con torres, almenas y ventanas bíforas, y originalmente estaba rodeado por un amplio jardín con invernaderos y fuentes. La construcción se completó antes de 1893.
En 1931, por disposición testamentaria de su esposa Delfina Bianco, el castillo fue donado al Municipio de Pont‑Saint‑Martin, que lo destinó a sede del ayuntamiento. Desde el período de posguerra hasta comienzos de la década de 1960, albergó la Escuela Regional de Formación Profesional.
Tras un período de abandono, el edificio fue restaurado y hoy es la sede de la Unité des Communes valdôtaines Mont‑Rose, continuando así su función pública e institucional.