Affacciata sulla centralissima via Aubert nei pressi della Biblioteca regionale, la chiesa fu fatta costruire nel 1682-‘83 dalla Confraternita della Misericordia, che aveva il compito di assistere i carcerati e di accompagnare al patibolo i condannati a morte. La Confraternita fornì il materiale e Jean-Boniface Festaz, tesoriere generale del Ducato di Aosta e fondatore dell’Ospizio di Carità, pagò le spese della mano d’opera.

La decorazione ottocentesca à trompe-l’œil della facciata finge un’architettura che include un dipinto con il Ritrovamento della Vera Croce da parte di Sant’Elena, madre dell’imperatore Costantino.
L’interno conserva arredi di varia epoca dal ’600 all’800. Il sontuoso altare maggiore in stile barocco valsesiano si deve probabilmente alla generosità del priore di Sant’Orso Charles-Hyacinte Beltram, che nel 1737 fece importanti donativi alla Confraternita.